نقشه برداری شهری با پهپاد، شهرداری ورنامخواست

جزئیات پروژه :

اهداف پروژه : تهیه نقشه توپوگرافی جهت دفع ابهای سطحی، تصویر هوایی، مدل سه بعدی، نقشه وضع موجود شهر، پروفیل طولی از گذر های شهر و....

تاریخ پروژه : 1398/02/23 در حال اجرا

مدت پروژه : 6 ماه در حال انجام

مساحت پروژه : 600هکتار شهری

تعداد کارشناسان : 6 نفر

مقیاس :1/500

شرح پروژه نقشه برداری شهری با پهپاد، شهرداری ورنامخواست

در این پروژه، شهرداری ورنامخواست از شرکت طرح گراد درخواست کردند که نقشه برداری جهت تهیه نقشه توپوگرافی، تصویر هوایی، مدل سه بعدی، نقشه وضع موجود شهر، پروفیل طولی صورت پذیرد.

تیم طرح گراد سپاهان به درخواست کارفرما شامل 6 نفر از بهترین مهندسان اجریی و کادر فنی مجرب نقشه برداری با پهپاد، در تاریخ 23 اردیبهشت 1398 کار خود را شروع کردند. عملیات نقشه برداری شهری با پهپاد 600 هکتار شهری، در استان اصفهان، شهرستان لنجان، بخش ورنامخواست،  به مدت 6 ماه به طول انجامید.

در مراحل میدانی نقشه برداری شهری با پهپاد، ابتدا kmz شهرداری ورنامخواست را بر روی google earth مشخص کردیم، سپس kmz را در نرم افزار pix4d، فراخوانی کرده و بعد طبق نرم افزار pix4d رن های پرواز را طراحی کردیم. در ادامه تنظیمات فوکوس و تنظیمات مربوط به دوربین و پرنده را انجام دادیم، سپس مرحله پرواز انجام شد.

قبل از انجام مرحله پرواز نقشه برداری با پهپاد، محدوده kmz را بر اساس مقیاسی که کارفرما درخواست کرده بودند، روی منطقه شبکه بندی کردیم و در این شبکه نقاطی را ایجاد کردیم که به صورت اشل (مربع های 60*60 سانتی متر) رنگ می شود و یک مثبت وسط این مربع ها قرار می گیرد که مرکز این نقاط با استفاده از Gps های مولتی فرکانس قرائت می شود. با این روش نقاط کنترل زمینی را تعیین کردیم.

پس از تنظیمات طراحی پرواز در نقشه برداری با پهپاد، محدوده پروازمان مشخص شد، سپس دستگاه پهپاد را از نقطه start که براساس نرم افزار pix4d مشخص شده بود، به پرواز در آوردیم.

محدوده ای که در نرم افزار pix4d مشخص نمودیم توسط دستگاه پهپاد تصویربرداری شد و بعد از اتمام کل تصویربرداری شهرداری، نیاز بود که تصاویر را پردازش کنیم که این پردازش به وسیله دو نرم افزار pix4d و photo scaner یا agisoft صورت می گیرد که ما برای پروژه نقشه برداری شهری با پهپاد شهرداری ورنامخواست، از نرم افزار agisoft استفاده کردیم.

در مرحله پردازش نقشه برداری با پهپاد، قبل از اینکه عکس ها وارد نرم افزار pix4d شوند، پالایش هایی روی آن ها انجام می شود و عکس ها تجزیه و تحلیل می شوند، سپس تصاویر را وارد نرم افزار agisoft می کنیم.

پس از اجرای مراحل میدانی و پردازش تصاویر در نقشه برداری شهری با پهپاد، خروجی هایی نظیر: موزائیک تصاویر، مثلث بندی هوایی، تولید ابر نقاط، ارتوفتو، تهیه DSM، DTM و در پایان مدل سه بعدی زمین و خروجی های مورد نیاز در محیط های نرم افزاری تهیه شد.