نقشه برداری شهری با پهپاد، خط گاز پل دختر(20 کیلومتری)

جزئیات پروژه :

اهداف پروژه : تهیه نقشه توپوگرافی، تصویر هوایی، مدل سه بعدی مسیر، نقشه وضع موجود مسیر، پروفیل طولی مسیر، محاسبه احجام خاک برداری، dem

تاریخ پروژه : 98/2/20

مدت پروژه : 1ماه

مساحت پروژه : 20 کیلومتر

تعداد کارشناسان : 7 نفر

مقیاس : 1/100

شرح پروژه نقشه برداری شهری با پهپاد خط گاز پل دختر

یکی از اساسی ترین اهدافی که کارفرمای پروژه نقشه برداری شهری با پهپاد خط گاز پل دختر داشتند، به دست آوردن نقشه های سه بعدی از سطح زمین محدوده مورد نظرشان بود. برای تهیه نقشه ها و اطلاعات مورد نیاز ایشان روش های نقشه برداری زمینی و نقشه برداری هوایی (نقشه برداری با پهپاد) امکان پذیر بود.

نقشه برداری زمینی به طور وسیع در مکان هایی که ساختمان و جزییات زیادی وجود دارد کار مشکلی است. اما می توان از منطقه مورد نظر با دید از بالا اطلاعات را به دست آورد، در نتیجه تصویربرداری هوایی از این مناطق که در زمان کمتر و با جزییات و کیفیت بهتر انجام می گیرد، مناسب تر است.

 از این رو شرکت گاز پل دختر برای تهیه نقشه توپوگرافی، تصویر هوایی، مدل سه بعدی مسیر، نقشه وضع موجود مسیر، پروفیل طولی مسیر، محاسبه احجام خاک برداری و dem، با مشورت تیم تخصصی طرح گراد روش نقشه برداری با پهپاد را انتخاب کردند.

پروژه نقشه برداری شهری با پهپاد خط گاز شهرستان پل دختر استان لرستان  به مساحت 20 کیلومتر توسط 7 نفر از متخصصان و کارشناسان طرح گراد در تاریخ 20 اردیبهشت سال 98 آغاز گردید. به دلیل استفاده از پهپاد در نقشه برداری شهری خط گاز پل دختر، این پروژه در زمان یک ماه انجام شد. در صورتی که در روش های دیگر نقشه برداری شهری، مانند روش نقشه برداری زمینی این زمان چند برابر می شد و علاوه بر آن هزینه آن نیز به طور چشمگیری افزایش می یافت.

شرح عملیات نقشه برداری با پهپاد خط گاز پل دختر

نقشه برداری با پهپاد یک کار تخصصی است و برای داشتن نقشه هایی با کیفیت باید توسط متخصصین انجام گیرد. از این رو نقشه برداری شهری با پهپاد شرکت گاز لرستان توسط متخصصان طرح گراد به شرح زیر انجام شد.

قبل از انجام عملیات پرواز و تصویر برداری در نقشه برداری با پهپاد، باید محدوده مورد نظر شبکه بندی شود و مسیر پرواز طراحی گردد. از این رو ما برای نقشه برداری با پهپاد، ابتدا نقاط کنترل زمینی را مشخص کردیم و آنها را به صورت اشل پیاده سازی کردیم. سپس مسیر پرواز طراحی گردید. نقطه شروع پرواز، ارتفاع پرواز، مسیر و... مواردی بودند که ما در این مرحله مشخص کردیم.

برای تهیه تصاویر در نقشه برداری با پهپاد، پهپاد را که یک دوربین به آن متصل است را از نقطه شروع (که در مرحله قبل تعیین شده بود) به پرواز درآوردیم و از محدوده ای که برای نقشه برداری با پهپاد در نظر گرفته بودیم، تصویر برداری کردیم. در نقشه برداری با پهپاد برای مناطق شهری اکثرا تصویر برداری با پوشش 85% انجام می گیرد.

بعد از تهیه تصاویر توسط پهپاد در نقشه برداری شهری با پهپاد، برای تهیه نقشه ها باید تصاویر پردازش شوند. کار پردازش تصاویر بسیار زمان بر است، از این رو ما از نرم افزار های تخصصی نقشه برداری با پهپاد در این زمینه کمک می گیریم. نرم افزارهای Pix4d و نرم افزار Photo Scaner نرم افزارهایی هستند که ما برای پردازش و تهیه نقشه ها در نقشه برداری با پهپاد از آنها استفاده می کنیم.  

ابتدا تصاویر توسط نرم افزار Pix4d ویرایش می شوند  و عکس هایی که مناسب نیستند حذف می شوند. سپس تصاویر به نرم افزار فتواسکن فرستاده می شوند. در پردازش تصاویر برای نقشه برداری شهری با پهپاد توسط این نرم افزار مناطقی که جا افتاده اند مشخص می شود. بعد از رفع مشکلات، تصاویر را بهینه سازی کردیم. نقاط کنترل زمینی نیز در این مرحله روی نقشه مارک شدند.

برای تهیه نقشه های موردنظر کارفرما پردازش های دیگری نیز روی تصاویر انجام دادیم. در پایان پروژه نقشه برداری با پهپاد خط گاز لرستان نقشه های توپوگرافی، مدل سه بعدی، dem و ... تهیه شد و در اختیار کارفرما قرار گرفت.