نقشه برداری شهری با پهپاد خط گاز پل دختر

جزئیات پروژه :

اهداف پروژه : تهیه نقشه توپوگرافی، تصویر هوایی‌، مدل سه بعدی مسیر، نقشه وضع موجود مسیر، پروفیل طولی مسیر، محاسبه احجام خاک برداری، dem

تاریخ پروژه : 98/1/30

مدت پروژه : 1ماه

مساحت پروژه : 20 کیلومتر

تعداد کارشناسان : 7 نفر

مقیاس : 1/100

شرح پروژه نقشه برداری شهری با پهپاد از خط گاز پل دختر

رئیس اداره گاز خرم آباد در راستای تقویت گاز شهری، روستایی و صنایع موجود در شهرستان پلدختر بنا داشت تا یک انشعاب جدید در این شهرستان ایجاد کند.

به کارگیری اطلاعات توصیفی و مکانی دقیق به هنگام عوارض موجود در نقشه های خطوط انتقال گاز نظیر لوله، ایستگاه های تقویت فشار، شیر و انشعابات در یک پایگاه اطلاعات مکانی مرجع می تواند برنامه ریزان ، بهره برداران و امدادگران را که در مدیریت های مختلف مشغول به کار می باشند در جهت یک مدیریت بهینه و هدفمند یاری نماید. می توان گفت که تقریبا همه اطلاعات عملیات انتقال گاز به نوعی با نقشه در ارتباط است. بنابراین وجود نقشه با اطلاعات کامل از اهمیت خاصی برخوردار است.

نقشه های حاصل از عملیات نقشه برداری با پهپاد مجموعه اي از اطلاعات گوناگون و پيچيده ای از عوارض سطح زمين و يا زيرزمين را در بردارد. به عبارت ديگر نقشه برداری با پهپاد عوارض مرئي مانند پستي و بلندي شهرها و جاده ها و نظاير آنها و نامرئي (مانند منحني ميزان) از سطح زمين را با دقت هندسي در يك مقياس كوچكتر نسبت به سطح زمين نمايش مي دهد. با توجه به موارد ذکر شده، اداره گاز خرم آباد از گروه طرح گراد خواست تا کار نقشه برداری با پهپاد را برای طراحی 20 کیلومتر شبکه گاز رسانی از شهر پلدختر آغاز کند.

بعد از حاضر شدن گروه مهندسی طرح گراد در شهرستان پل دختر عملیات نقشه برداری با پهپاد آغاز شد. در ابتدا kmz منطقه مورد نظری که قرار بود مطالعات نقشه برداری با پهپاد روی آن انجام شود را در Google Earth  مشخص کرده سپس kmz را در نرم افزار Pix4d ، فراخوانی و رن های پرواز را جهت عملیات نقشه برداری با پهپاد طراحی کردیم.

برای اینکه دقت و صحت نقشه های حاصل از عملیات نقشه برداری با پهپاد را بالا ببریم منطقه مورد نظر را شبکه بندی کرده و بر اساس آن نقاط کنترل زمینی را مشخص نمودیم. نقاط کنترل زمینی را به شکل مربع های60 *60 سانتی متر بر روی زمین علامت گذاری کردیم. سپس پهپاد از نزدیک ترین مکان به نقطه start به پرواز در آمد و شروع به تصویر برداری کرد. از آنجایی که منطقه مورد نظر شهری است تصویر برداری با پوشش دهی 85% صورت گرفت.

بعد از اتمام کل تصویر برداری منطقه با پهپاد نوبت به پردازش رسید، که ما در پروژه های نقشه برداری با پهپاد بیشتر از نرم افزار agisoft استفاده می کنیم. در این مرحله قبل از این‌که عکس ها وارد نرم افزار شوند یک سری پالایش هایی روی آنها انجام شد و عکس ها تجزیه و تحلیل شده و آنهایی که ایراد داشتند را حذف نمودیم. سپس تصاویر را وارد نرم افزار agisoft کردیم. ابتدا ابر نقاط کم تراکم را زدیم بعد از اتمام این مرحله مشخص می شود که آیا در انجام فرایند نقشه برداری با پهپاد از منطقه مورد نظر پوششمان درست بوده است یا خیر.

در مرحله بعد نقاط کنترل را در نرم افزار وارد کرده و یکی یکی در عکس ها شناسایی نمودیم و به آن معرفی کردیم. بعد از معرفی نقاط کنترل در مرحله سوم نقاط کنترل بر روی عکس ها مارک شد در مرحله چهارم ابر نقاط پرتراکم یا Dense Clod را زدیم با توجه به اینکه حجم عکس های خروجی گرفته در نرم افزار agisoft خیلی سنگین بود در نرم افزار Global Mapper حجم آن ها را پایین آوردیم سپس در نرم افزار CAD Map فرا خوانی کرده و ترسیم هایمان را انجام دادیم.

در انتها نقشه مورد نظر کارفرما با استفاده از روش نقشه برداری با پهپاد حاصل و به ایشان تحویل داده شد. رضایت اداره گاز خرم آباد از پروژه نقشه برداری با پهپاد گروه مهندسی طرح گراد باعث افتخار ماست.